衣架是我国较早出现的一种家具，周朝开始实行礼制，贵族阶层对衣冠十分重视，为了适应这种需要，较早就出现了专门用来悬挂衣物的架子。各个朝代的衣架形式各有不同，名称也有所不同。
春秋时期，横架的木杆，用以挂衣曰“桁”，又叫“木施”。 在宋代，衣架的使用较前代更为普遍，并且有形象的资料，河南禹县宋墓壁画梳妆图中的衣架，它由两根立柱支撑一根横杆，横杆两头长出立柱，两头微向上翘，并做成花朵状。下部用两横木墩以稳定立柱，在上横杆下部的两柱之间，另加一根横枨，以起加固作用。
明代衣架整体造型仍保持着传统模式，但用材、制作、装饰尤精。衣架下端以两块墩子木作足，里外两面浮雕回纹，墩上植立柱，前后两个镂雕卷草花站牙抵夹。站牙上部和下部分用榫与立柱和座墩连接，两墩安装用小块木料攒接的棂格，由于棂格具有一定的宽度，故可以摆放鞋履等物。各个横材与立柱结合部的下侧，都有透雕拐子回纹花牙承托。衣架从选材、设计、雕刻制作，在明代都达到了很高的艺术水平。
明清衣架造型典雅，装饰精美，雕刻细致，漆色光亮。明清官员头戴乌纱红缨帽，身着前后缀有补子的盘领马蹄袖长袍，故清代衣架高大，站牙立柱上设有横杆，二端出挑，雕有纹饰回纹，墩上植立柱，前后两个镂雕卷草花站牙抵夹。站牙上部和下部分用榫与立柱和座墩连接，两墩安装用小块木料攒接的棂格，由于棂格具有一定的宽度，故可以摆放鞋履等物。各个横材与立柱结合部的下侧，都有透雕拐子回纹花牙承托。衣架从选材、设计、雕刻制作，在明代都达到了很高的艺术水平。
清朝实行“易服”政策，推行穿满人服装，满人体魄剽悍而高大，所穿的服装体积大，份量重。有钱、有地位人的衣服，是由堆花绣凤的绫罗绸缎组成。因此，造就清代衣架的繁华、端庄、巨大，是这一个时期的特征，也是区别其他时代的不同之处。
清代衣架又俗称“朝服架”，主要挂置男用官服所用，因此，所有的衣架主梁都如同二条仰首的双龙，傲气地横卧在那里，象征着官运享通，其余的如“福”、“禄”、“寿”及各种装饰性花饰，则进一步强调他们的价值观念。
古时的衣架到了现代又有了新的演变和发展，传统的款式和现代的实用功能相结合，产生了新的家居制品，别有一番韵味。
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